足轻的考核则简单的多，身体健康、品行端正、遵君守法、熟识军纪，通晓足轻阵基本战术，枪术或铁炮术、弓术合格，只需要经过识字、法度、军纪、格斗技艺考核，体能测试即可录用通过，这是太平盛世保持旺盛斗志力的唯一方法。
许多人很担心，如果武士和足轻如果考核不通过会不会受到影响，幕府对此的解释也很清楚，既然是世兵考核就必然是世袭与考核相结合，这一代考核不合格就下一代再来，长子不合格就让次子来，如果绝嗣就让同族来继承，如果同族也没有就由幕府指定有关联的同级士卒继承。
武士的继承程序非常严格，必须由幕府奉行监督下执行，再报给御连判众复核在准许生效，主旨是保证同族一门的优先继承权，血缘关系越近的武士顺位继承权越强，若是同族没有合十的人选，那就从同血脉的近支选择继承人。
比如坂东平氏的大掾氏若是绝嗣，优先从大掾氏一族及一门众寻找优秀的继承人，假若一族里恰好没有男嗣，就从坂东平氏体系内寻找优秀的继承人，以此类推的平氏体系，最后才是其他支系，这种办法可以有效的保证一门惣领的羁绊，有效打击地缘因素私下通过强制手段胡乱过继的行为，与之相反足轻则相对简单一些，只要是世兵体系内你情我愿的过继便可。
幕府把所有兵权收归幕府直接统辖，九州兵依照各地的出身不同分别调拨到畿内、西国、四国、东海、北陆、关东地方，原则上不会让萨摩兵跑到苦寒的羽奥，保证士卒的水土适应力在可控范围之内，戍守的时限以三年为限，再进行一次轮换。
备队大将一级的武士由幕府通过御连判众直接任命，这些武士是经过精选的谱代家族出身，或者考核得到出类拔萃评价的中低级武士，备队大将同样是三年一任到期调任他地，禁止备队大将统领自身家乡、同族、亲缘、故旧的备队士兵。
各备队内的基层军官是世兵体系内的普通武士，他们会根据年龄和水平状态由备队大将自行调节升降，非是幕府考核证明的出类拔萃者，不存在地位明显提升的特例，年长的基层武士隐退让出位置给同僚，递补自己的子嗣从基层做起，想得到超拔只有期待自家子孙出个人中龙凤。
就好比大明帝国的科举制度三年一次乡试，考一科的是十万分之一的幸运儿，个个都称得上天纵英才，考核是幕府给世兵设置的一道门槛，迫使士卒不敢耽于安乐放纵军纪的严肃和技艺的磨练，考核又是给世兵一个向上攀登的机会，有本事武士自然能一跃成龙，弄虚作假可逃不过幕府将军的法眼，路遥知马力日久见人心，为弄虚作假者包庇的高级武士也不可能坚持多久。
两府体系并不是让太宰府与镇守府坐拥大军，而是九州太宰府是依靠几位重臣替幕府控制九州的政局安定，他们就相当于幕府任命在九州的宿老话事人，为幕府在九州的政令执行使力气聚人心，如果某个领国甚至整个九州出问题，首先要追究负责该国的奉行的责任，其次要追究九州太宰府的几位重臣的失职。
陆奥镇守府同样也是如此，羽奥的重臣谱代如相马氏、伊达氏族、最上氏、芦名氏、大崎氏、葛西氏、岩城氏要为奥州的安定使大力气，给他们领地恩赏不是白给的，要替幕府好好的做点事情，各领国的内政事物不需要他们管，他们只需要把看到的听到的记录下来，联合当地的奉行商量出解决的方案，解决不掉的联合上报幕府，有监督权、建议权、检举权，但没有裁断权。
幕府世兵体系是经过几番裁撤，综合五畿七道之精华萃选出二十五万精锐，这些人就是世兵每一个人都是勇猛之士，裁撤淘汰者也被妥善的安置在同心警固众内，有点类似北宋厢军花钱养着不让他们闹事的意思，当然他们的作用和厢军不太一样，依然要负责维持治安巡逻等事物。
两府体系、世兵考核体系所得不易，源义时和御连判众反复讨论多年才逐渐完善这一套体系，这套体系恰好契合新的幕政系统，源义时在幕府里设置上中下三个等级次第向下的系统，这三个等级分别是御相伴众、御连判众、御家人。
御家人是基层也就是二十五万世兵，体系外的世人并不知道世兵考核制，这只是御家人体系内的一套汰弱留强的竞争系统，不但备队里的武士是御家人，担任各地政务加担的奉行也是御家人，两府体系当然也是御家人，御家人内部没有文武之分也不讲东西之别，只有内部的分工职责不同。
御连判众是镰仓将军多年常设的机构，最初源义时沿用这个制度也是按照旧例作为奉行众顶层方便管理，经过幕府创立的几年里不断摸索，这个机构早已不是最初的奉行用意，而变成网罗御家人体系内的精华。
这个体系内的成员多达六百多人，这个御连判众体系内择优选择各地的基层优秀武士充实其内，在这里不问出身不管过往，只要他们在地方御家人体系内是有能力的，有人望的代表，就都可以择优录入其中，每两年根据各地御家人体系内支持变动，以及御家人正常的继承权变化而更迭。
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